Léptetőmotor: a munka elvének chart leírás, jellemzőit

A modern elektromos használatára sok különböző eszközök, amelyek közül néhány úgy tervezték, hogy automatizálja a folyamatot műveleteket. Tehát egy léptetőmotor. A működési elve a készülék és a készülék leírt a cikkben.

Mi ez?

Az úgynevezett elektro-mechanikus eszköz átvitelére vezérlőjelet a mechanikai mozgás a rotor. Mindegyik mozgás végződik szigorúan előre meghatározott rögzítési helyzetbe. Az eszköz egy szögletes vagy lineáris. Érdemes megjegyezni, hogy a léptető motor az az elv, amely az alábbiakban ismertetjük, egy szinkron eszköz.

Ellenőrzési rendszerek kialakításáról szakadt (visszacsatolás nélkül)

Leggyakrabban ez a berendezés vezérli speciális elektronikus áramköröket. Csak táplálja a váltakozó áramú forrás. Az ilyen motorok gyakran használják áramkörök, amelyek megkövetelik frekvenciaszabályozási forgatást. Ezzel elkerülhető a drága és bonyolult visszacsatolási hurok, és motorvédő könnyebb (csak akkor kell, hogy gyors lekapcsolási).

Ezt a működési elvet alkalmazzák rendszerek nyílt kommunikáció. Emlékeztetni kell arra, hogy az említett áramkör (anélkül, visszacsatolás) előnyös a gazdasági szempontból, de van néhány jelentős korlátai.

Így, a forgórész forgása viszonylag instabil, oszcilláló, ami a forgási frekvencia és egyéb jellemzői a mozgás minden esetben nem lehet a helyes, lehetséges, amelyen azok egyenáramú motorok egy visszacsatoló hurok. Kibővíteni a léptető motor szükséges, hogy keressen megoldást a vibráció csökkentésére.

rendszer konfiguráció

Hogy jobban megértsük a szerkezet a léptetőmotor és annak működési elve, hogy lehetséges legyen a készülék működése alatt vezérlő áramkör, ami körülbelül 20 évvel ezelőtt használták a gyártás lyukkártya. Erre a célra, általánosan használt három és négy fázisú léptetőmotor. Mi most úgy a rendszer az első művelet.

Már említettük, hogy a motor forgórész forog egy előre meghatározott távolság választ minden vezérlő impulzus. Ennek értéke forgatás fokban fejezik és az úgynevezett egy lépést. A logikai áramkör alatt aktiválódik jel megszerzése, majd azonnal meghatározza a helyes fázis elkötelezettség. Ezután, jelet küld az inverter, töltőáram, amelyet léptetőmotorok. A jellemzők ezen eszközök használatát igénylik különböző ellenőrzési rendszereket. Általános szabály, hogy az utóbbi vannak szerelve közös tranzisztorok, bár a közelmúltban erre a célra használt integrált áramkörök. A nagy potenciállal kimenet automatikusan kívánt fázistól gerjesztőtekercsek (első, például). Ha a potenciális csökken, van egy automatikus letiltását a fázis. Így végre motorvédelmet.

A fázisokat jelöljük sorszámok 1, 2, 3, stb vagy az A, B, C, stb Az utolsó lehetőség csak akkor kell használni abban az esetben, mintegy két-fázisú motorok. Így, bármely adott időpontban csak az egyik fázis feszültség a két, három vagy négy hozzáférhető (típusától függően a motor). Magyarázatában működési elvei ilyen készülék akkor állandóan említett körülményt, de meg kell érteni, hogy ez a pálya nem egy tökéletes folyamatirányítás.

És lépésköz

A legegyszerűbb megoldás az, hogy a takarmány az egységes impulzusokat a vezérlő áramkör. Ebben az esetben például a motor egyszerre fordul a lánckerék futószalagon valamivel lemaradva. Meg kell jegyezni, hogy ha az hatalmas mechanizmus előre csak egy lépéssel tovább súlyosbítja a problémát a rezgés, és jelentős tehetetlenség miatt érezhető.

Ilyen esetekben sokkal indokolt, hogy egy léptető motor, amely egy meghajtó impulzust, hogy több mozgás. Ugyancsak nem fáj, hogy egy csillag egy finom fogú fésűvel. By the way, minden ilyen mozgás hívják növekmény.

A leírt esetben azt növekmény értéke egy és több lépésben, ill. Az egyes ciklusokat követően a motor bármikor megáll, akkor minden ismétlődik újra. Ez az úgynevezett járulékos forgalmat és az inkrementális kontroll, ill.

Ha bármilyen mozgás történik néhány lépésre (lásd fent), a forgórész rezgések nem lehet. Amikor az egylépéses mozgás, az oszcillációk kell oltani a segítségével egy speciális elektronikus eszköz. Általában léptetőmotorok (amelynek jellemzői gondolkodunk) magas technológiai eszközök munkájuk megköveteli a sok komplex elektronikus „töltelék”.

Összességében ellenőrzés elvét

Egy növekménye a lépések számát, a négy egyházkerület néhány gyártósorok, összeszerelő sorokat. Ha az adatokat a tároló eszköz (belső flash memória, számítógép merevlemezén) küld a vezérlő, ők végzik blokkonként. Mindegyikük tartalmaz egy rögzített szimbólumok számát (32, 48 vagy 64), és a különböző rendszerek és a különböző hozzárendelési eszköz ez a szám komolyan változhat.

Nem meglepő, hogy alapul házi mikroszámítógép Arduino általánossá vált az elmúlt években. A léptető motor ideális ebben design, mert ilyen ragasztott képes befogadni mind a meghajtási rendszer a játékok, és meglehetősen bonyolult ipari berendezések.

Egy adatblokk átvitelre való használata előtt egy félvezető memória vezérlő, majd elindítja a mozgást az utasításoknak megfelelően, amelyek rögzítik az első adatblokk (csatlakoztatása előtt a villanymotor van szükség, hogy megtudja, ezek a jellemzők).

Miután az utasítást végrehajtó rendszer elkezdi olvasni a második adat tömb. Ha minden egyes mozgása sokaságából áll, a kis lépések, akkor a fő vezérlő előtt kell csatlakoztatni további kaszkád. Leggyakrabban ez a funkciója a bemeneti vezérlő. Ez adatokat küld a második hurok egy bizonyos meghatározott időközönként rendszer (Arduino). Léptetőmotor ebben az esetben a túlterhelés ellen kéri.

Néhány sajátosságait a használata SM

Mi megmondjuk néhány árnyalatok használatával léptetőmotorok, valamint, hogy a meghatározás a leggyakrabban használt kifejezések az ezen a területen:

- Kis állásszöge. Mint tudod, miután az egyes hajtott impulzus motor forgórész forog néhány bizonyos fokig. A pályán kevesebb, annál nagyobb lehet a közvetlen sebességet. Fontos tudni, hogy a léptető motorokat is, hogy egy nagyon kis lépés. Stepper száma ebben az esetben a menetek száma egy lépésben, és ez az érték nagyon fontos a mérnökök. Úgy kell kiszámítani a következő képlet szerint:

S = 360 / θS, ahol S - a lépés száma, θ - lépésről szög (forgási szög).

A legtöbb esetben a léptető motor meghajtó végezhet 96, 128 vagy 132 lépést tesz meg fordulatonként. Négy fázisú modell néha eltérő 200. ritka precíziós motorokat csak egy forgalmi azonnal elvégezhető 500 vagy 1000 lépés. Viszont egyszerű fajok elérhetetlen, mert forgási szög 90, 45 vagy 15 °.

- Nagy pontosságú sebesség. Ez az a paraméter határozza meg az általános minősége a készülék. Azt már tudjuk, hogy a munka a léptetőmotor megköveteli, hogy hagyja abba, és zárd egy bizonyos helyzetben, miután az adatblokk. Természetesen rendes szerelők azt mondja egyértelműen, hogy mivel a tehetetlenség, súrlódás erők és más tényezők is mindenféle eltérések a beállított paramétereket.

A terrorizmus elleni mellékhatások

A különbség a forgórész és az állórész fogainak mindig van egy minimális növeli a merevséget a fixálás. A nagyon pozicionálási pontosság jellemzőitől függ az inverter csak, mivel más tényezők is befolyásolják, hogy sokkal kisebb mértékben.

És most meg kell vizsgálni számos fontos funkciók és fogalmak, mint a legnagyobb statikus pillanat, rendelkezéseit a „halott” rotor és pozicionálási pontosság az összes ezeket a rendelkezéseket. Annak megállapításához, a fenti feltételeket, két azonnal elfogadta a közös fogalom.

Legnagyobb statikus hatás

Ahogy már mondtam, ez már csak két állása van:

• Seeger. Ez az a maximális hatás, ami elméletileg alkalmazható a tengely a léptető motor már izgatott anélkül mozgás.
• Rögzítése. Ennek megfelelően, ez is a legnagyobb statikus hatás, amely elméletileg lehet alkalmazni a nem-gerjesztett motortengely okozása nélkül a további forgatás.

A gazdaság nyomaték nagyobb, annál kisebb a valószínűsége előfordulása pozicionálási hibák okozta kiszámíthatatlan terhelés (tagadta kondenzátorok elektromos motorok, például). Teljes rögzítési pont csak akkor lehetséges, ezek a modellek motorjai állandó mágneseket.

„Dead” forgórész helyzetét

Már csak három pozíciót, ahol a rotor teljesen leáll:

• Az egyensúlyi helyzet. Jön teljesen leáll, izgatott léptetőmotor.
• Fixálás. Továbbá, olyan állapot, amelyben a rotor megáll. De ez a kifejezés csak azokra a motorokra, amelyek egy állandó mágnes design.
• A modern modell a léptető motorok, amelyek megfelelnek minden környezetvédelmi normák és az energiabiztonság, ha a rotor teljesen leállt-e kapcsolva és kanyargós.

A helymeghatározási pontosság

Végül, beszéljünk a legfontosabb fogalmakat. Ez körülbelül pontosságú helymeghatározást. Azt is hiszem, hogy milyen fontos az, amikor működő, komplex ipari berendezések. Két fontos szempontból:

• Hiba szöghelyzetét. Ezt mint a pozitív vagy negatív eltérést a standard szögletes állapotban, amely gyakran látható abban az esetben, átadása a forgórész egyik helyzetből a másikba. Általános szabály, hogy hibás a tehetetlenség és a rossz illeszkedő részek.
• helymeghatározás pontossága. Ez a maximális érték a szögletes forgórész helyzetét az előforduló hibák teljes időtartama alatt a léptető mozgás.

Fontos! Keresse meg a szabályozási információkat az egyes kategóriába léptetőmotorok lehet mind a hivatalos oldalon az termelőknek, valamint a referencia dokumentáció, hogy jön ez a fajta termék. Jellemzően, a hiba érték tartományban 0,08 és -0,03 °. Egyszerűen fogalmazva, a helymeghatározás pontossága számítjuk összege két szám: 0,08 ° + 0,03 ° = 0,11 °.

Így a léptető motor, leírjuk a működési elv vonatkozik a nagy pontosságú berendezés.

A magas arány az elektromágneses pillanat, hogy tehetetlenségi nyomatéka

Mint azt már képviselnek, egy léptetőmotor van szükség a lehető leggyorsabban, hogy kezdenek mozogni követően haladéktalanul a vezérlő a vezérlő impulzus. Meg kell, amilyen gyorsan megállítani, amelynek nagy pozicionálási pontosságot. Ha mozgás közben vezérlő impulzus szekvencia megszakad, a motor megszűnik működni által meghatározott pozícióban az utolsó impulzus.

Azt is meg kell jegyezni, hogy az elektromágneses nyomaték kapcsolatos tehetetlenségi nyomaték a SE legyen sokkal magasabb, mint a hagyományos elektromos motorok.

Határozottabb forgás és frekvencia impulzusok

Mivel a sebesség SM valójában jelent a lépések számát időegység helyett a „sebesség” az irodalomban gyakran lehet találkozni a meghatározása „lépések sebesség.” Mielőtt csatlakoztatja a motor, ezek árnyalatait kell-olvasni.

Mivel a legtöbb léptetőmotorok, ez a frekvencia megegyezik a számát vezérlő impulzusok, ne lepődj meg, szokatlan annak kijelölése műszaki kézikönyvekben. Pontosabban, az ilyen motorok gyakran az egység Hertz (Hz).

Fontos megérteni, hogy a lépés a valós sebességet a motor forgórész mindenesetre nem tükrözi. Szakértők úgy vélik, hogy nincs oka, hogy nem használja a leírást a léptető motor azonos számú percenkénti fordulatszámot, amelyet használnak a leírása a műszaki jellemzőit a hagyományos motorok. Az arány a tényleges sebesség és az analóg léptető kiszámítani a következő képlet segítségével:

n = 60 F / S, ahol n - fordulatszámot, kifejezett fordulat per perc; f - forgási frekvenciája lépéseket; S - lépések számát.

By the way, hogyan kell meghatározni a szükséges kondenzátorok elektromos motorok? Nagyon egyszerű! Álljon itt ezt a képletet:

C = 66 · Pnom

Nem nehéz kitalálni, hogy mit értünk alatt Pnom névleges teljesítménye a motor kW-ban.

A legegyszerűbb motor bekötési rajz EM-178

És mi lesz most tekintsünk egy egyszerű kapcsolat a léptető motor a modell EM-178, amely általánosan használt ipari nyomtatók.

0 fázis	fehér vezérlő
1. fázis	narancs
2. fázis	Csatlakoztatja a léptetőmotor vezérlő a piros
3. fázis	Ez csatlakozik a kék csatlakozó
Összesen "+" power	barna vezérlő

Festék munka nagyobb léptékben egyszerűen nem fog működni, mert több millió különböző modellek, amelyek jellemzői jelentős különbségek vannak.

Jelenleg különböző típusú motorok a design. Ebben a cikkben fogjuk megvitatni a leggyakoribb.

sugárhajtóművek

Ez az a fajta általánosan használt eszközök között. Sőt, szinte szabványos háromfázisú motor, amelyen hat állórészfogak. Egyszerűen fogalmazva, minden két foga, egymással szemben tartoznak azonos fázisban. Használt soros vagy párhuzamos kapcsolat a tekercsek.

Ami a rotor, akkor csak négy foga. A legtöbb esetben a gyártók állórész és a forgórész mágneses anyagból készült, de gyakran megtalálható csupán hatalmas rotorok a hagyományos fém. A lényeg az, hogy az anyagokat, hogy menjen be a gyártás, csak egy fontos követelmény: azokat a lehető legjobb vezetőképesség a mágneses mezőt. Ez rendkívül fontos, ha figyelembe vesszük a léptető motor: művelet közvetlenül kapcsolódik az erejét a mágneses mezőt.

Eszközök állandó mágnes

Az itt használt rotor mágnes henger alakú, az állórész is négy foga egyedi tekercselés. Nagymértékben csökkenti a szöglépés, ezekben a modellekben, a léptetőmotort meg kell növelni, mint a több rotor pólusok és a fogak száma a motorban. Azonban meg kell jegyezni, hogy mindkét lehetőség nagyon szigorú fizikai korlátai. Az utolsó bekezdés az e cikk információt tartalmaz az alternatív szerkezetű (bipoláris léptetőmotor), de ezek a modellek látható nem olyan gyakran.

Mint már mondottuk, lépve készülék állandó mágnesek megálltak egy szigorúan rögzített helyzetben is, ha eltávolítják a csévélési feszültséget. Ebben az esetben ez váltja azonos zárszerkezet, amit fentebb - a zárt helyzetben.

Használata állandó mágnesek indokolja sok szempontból, de ugyanakkor, azok felhasználása sok problémát okozhat. Először is, az ár messze a legolcsóbb. By the way, hogy mennyi egy léptető motor? Ár modellek állandó mágnesek több mint 100 ezer rubel.

Másodszor, a maximális sűrűsége a mágneses mező nem lehet túl magas, mivel ez az érték korlátozza a mágnesezettsége a hordozó maga. Így, viszonylag olcsó állandó ferrit mágnesek nem teszik lehetővé, hogy kapjunk egy többé-kevésbé elégséges térerő. És mi van típusú elektromos motorok dolgoznak ezen elv szerint?

hibrid telepítés

Van egy másik típusú léptetőmotor, részben ugyanazt az elvet. Hibrid modellek működnek mindkét jet és mágneses motorok.

A rotor csaknem ugyanolyan szerkezetű, mint a reaktív léptető motor, de a tekercsek készülnek kissé eltérő áramkört. Az a tény, hogy minden pólus tekercselés csak egy tekercset (három fázisú léptetőmotor). Nem nehéz kitalálni, hogy a négy fázis modellek két tekercs seb. Felszámolási végzik bifiláris rendszer. A különlegessége az, hogy a gerjesztő tekercsek mágneses teret hoznak létre a különböző polaritású (bipoláris léptetőmotor).